Can- क्षमता बताने के लिए / अनुरोध करने लिए
Nital can read.
Can I come with you?

Could- पहले की क्षमता/सुझाव/भविष्य की संभावना बताने के लिए
Nita could swim when she was young.
Police could arrive at any moment.

May- अनुमति /भविष्य की संभावना बताने के लिए
May I borrow your bag?
He may come to our place.

Would- अनुरोध/निमंत्रण देने लिए
Would you come to my home?
Would you pass the biryani?