1) Can का use यह बताने के लिए किया जाता है कि किसी व्यक्ति को वह काम करने की permission है या नहीं (वर्तमान समय में )। इसका negative can't होता है। जैसे -
Students can register for upcoming classes from today.

2) अगर हमे यह बताना हो कि किसी व्यक्ति को past में कोई कार्य करने की permission थी तो हम could का use करेंगे। अगर हमे बोलना है कि उसे इसकी इजाज़त नहीं थी तो could not/ couldn't का। जैसे -
We could go to any shop in the mall.
We couldn't study in the library after 6 pm.

3) हम formal situations में अधिकतर 'may' और 'may not' का use करते हैं permission देने या ना देने के लिए। जैसे -
Sir, may I go to the restroom?
Retailers may not sell items below the manufacturer's price.