Base form - COME - आना
Can I come? क्या मैं आ सकता है?
Came(Past simple)
She came back last week. वह पिछले हफ्ते वापिस आई।
Come(Past participle)
They have come here. वे यहाँ आ चुके हैं।

Base form - TAKEake - लेना
Please take it. कृपया इसे ले।
Took(Past simple)
I took this pen from her. मैंने ये पेन उससे लिया।
Taken(Past participle)
We have taken this ride last time also.हम ये राइड पिछली बार भी ले चुके हैं।

Base from - BRING - ला
My aunt brings chocolates whenever she comes.मेरी आंटी जब भी आती है चॉकलेट लाती है।
Brought(Past simple)
Mother brought a puppy for me. माता मेरे लिए एक पप्पी लाई।
Brought(Past participle)
My uncle has brought books with him. मेरे चाचा अपने साथ किताबें ला चुके हैं।