Wake up = नींद से जागना (to stop sleeping and open your eyes)
My alarm clock rang and I woke up immediately. (मेरी अलार्म घड़ी बजी और मैं तुरंत उठ गया।)
I hope she wakes up soon, we have to go. (मुझे आशा है कि वह जल्द ही उठ जाएगी, हमें जाना होगा।)

Get up = उठना/ जागना/ खड़ा हो जाना (to get out of bed (usually to start your day))
This morning I got up earlier than normal. (आज सुबह मैं सामान्य से पहले उठ गया।) (मतलब मैं बिस्तर से उठ गया और अपना काम करने लगा)
I woke up around 7 o'clock but I didn't get up until around 8. (मैं करीब 7 बजे उठ गया लेकिन मैं लगभग 8 तक उठ नहीं पाया।) (मतलब 7 बजे नींद से तो उठ गया, आँख खुल गई पर 8 बजे तक bed पर ही रहा।)