Can
शक्ति, क्षमता और योग्यता व्यक्त करने के लिए, Strong ability व्यक्त करने के लिए, सम्भावना व्यक्त करने के लिए, आज्ञा देने के लिए, स्वभाव व्यक्त करने के लिए ।
*can’t help ,एक Idiom जिसका अर्थ है – can’t avoid

Example:
1. I can lift 50 kg weight.
2. I can speak English.

Could
Can की past form शक्ति, सामर्थ्य या योग्यता past tense में सम्भावना, विनम्र प्रार्थना व्यक्त करने के लिए, could+have+verb III form, Past की योग्यता दर्शाने आदि के लिए।

Example:
1. She said that she could also sing.
2. She asked me if I could teach her.